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Actin SDK是什么?
Actin SDK是运动控制软件开发工具包,主要适合于复杂度较高的机器人系统,包含了以下功能和特性:
•通用的动力学和运动学模型
•实时的、可拓展性强的运动控制
架构
•简单易用的任务执行架构,简化
复杂任务的编程难度
•可与各类机器人、传感器、末端
工具等硬件集成,普适性强
运动学和动力学模型
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Actin SDK提供了通用的运动学和动力学模型,适用于各类机器人构型和关节:
•运动学冗余的构型,例如多于六个轴的串联机械臂
•并联机器人,例如Delta机器人
•移动机器人,例如搭载机械臂的AGV或者AMR
•运动学模型可以基于CAD模型迅速开发
运动控制架构
Actin SDK提供的运动控制架构有很强的实时性和可拓展性,它包含了多种运动约束和优化方法,让机器人系统可以根据周围的环境变化进行即时的动态调整。
•运动学和动力学的正解和逆解
•避免关节限位和奇点
•实时动态避障
•基于传感器数据的动态调整
•多机器人协同运动
•远程工具中心点
任务执行架构
Actin SDK提供了简单易用的机器人系统任务执行架构,可大幅度简化复杂任务的编程工作。
•运动代码编程界面
•多机器人、附加轴协同控制
•相对于工件的运动和轨迹控制
•实时轨迹规划
使用Actin SDK的优势
如果您选择使用Actin SDK来开发您的机器人系统,会带来如下优势:
•降低对研发团队的水平要求,减少人力成本支出
•缩短开发周期,在更短的时间内将产品推向市场
•拥有比竞品更丰富的独特功能,提升产品竞争力
•实现机器人业界高水平的控制表现
•Actin SDK的代码经过详尽测试,减少产品所存在的风险
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