Actin SDK | Energetic Robotics

Actin SDK是什么？

Actin SDK是运动控制软件开发工具包，主要适合于复杂度较高的机器人系统，包含了以下功能和特性：

•通用的动力学和运动学模型

•实时的、可拓展性强的运动控制

架构

•简单易用的任务执行架构，简化

复杂任务的编程难度

•可与各类机器人、传感器、末端

工具等硬件集成，普适性强

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Actin SDK提供了通用的运动学和动力学模型，适用于各类机器人构型和关节：

•运动学冗余的构型，例如多于六个轴的串联机械臂

•并联机器人，例如Delta机器人

•移动机器人，例如搭载机械臂的AGV或者AMR

•运动学模型可以基于CAD模型迅速开发

Actin SDK提供的运动控制架构有很强的实时性和可拓展性，它包含了多种运动约束和优化方法，让机器人系统可以根据周围的环境变化进行即时的动态调整。

•运动学和动力学的正解和逆解

•避免关节限位和奇点

•实时动态避障

•基于传感器数据的动态调整

•多机器人协同运动

•远程工具中心点

Actin SDK提供了简单易用的机器人系统任务执行架构，可大幅度简化复杂任务的编程工作。

•运动代码编程界面

•多机器人、附加轴协同控制

•相对于工件的运动和轨迹控制

•实时轨迹规划

如果您选择使用Actin SDK来开发您的机器人系统，会带来如下优势：

•降低对研发团队的水平要求，减少人力成本支出

•缩短开发周期，在更短的时间内将产品推向市场

•拥有比竞品更丰富的独特功能，提升产品竞争力

•实现机器人业界高水平的控制表现

•Actin SDK的代码经过详尽测试，减少产品所存在的风险